phd三爪式夹持器GRT系列
GRT532-1-0001 系列平行气动三爪机械手和 Pneu-Connect®组合是一种经济高效的系统，可为协作机器人提供无缝的气动末端执行器集成。GRT 抓手具有自定心功能，可实现工件与夹爪工具之间的最大接触。较大的孔径可实现较高的抓取力重量比。该系统可通过 Pneu-Connect® 与机器人手臂轻松连接，Pneu-Connect® 具有嵌入式方向控制阀，可通过机器人的工具端口控制末端执行器。此外，Click & Grip 可调工具套件可快速配置和重新配置手指，为各种零件尺寸和形状提供有限的顺应性和调整。
与某些电动替代方案相比，气动技术的功率密度可实现更优越的性能重量比。这一固有特性使得末端执行器重量更轻、不占用载荷，是机器人应用的理想选择。此外，如果控制得当，空气的可压缩性还能提供本质安全的反向驱动能力。
